La Orquesta-Escuela de la OSM nace a finales de 2000 como un proyecto innovador dirigido a la formación e inserción laboral de jóvenes valores musicales y a la creación de nuevos públicos.

Dentro de este último apartado, destacan sus Conciertos Pedagógicos sobre ópera, zarzuela y danza, dirigidos a escolares, discapacitados y otros colectivos sociales, que realiza en espacios tan prestigiosos como el Teatro Real, Teatro Albéniz, Teatro Calderón de Valladolid, y a los que han asistido ya cerca de cincuenta mil espectadores en los pocos años de vida del proyecto. Sus integrantes, todos ellos con estudios profesionales ya realizados, son becados por la OSM y reciben formación especializada, a la vez que tienen la oportunidad de descubrir el mundo profesional colaborando ocasionalmente, de manera individual, con la propia OSM en conciertos o representaciones. La Orquesta-Escuela de la OSM ha protagonizado, además, eventos artísticos tan importantes como: la producción de La Vida Breve, de Manuel de Falla, en el Teatro Real (2001); la final del Concurso Internacional de Piano “Ciudad de Jaén” (2002); la inauguración del Festival “Madrid en Danza” en el Teatro Albéniz (2002). Durante la temporada 2002/ 2003 del Teatro Real la Orquesta-Escuela ha participado en las producciones de Bastian y Bastiana, de Wolfgang Amadeus Mozart, y de Rita, de Gaetano Donizetti, dentro de la nueva programación que dicho teatro ha presentado con el título Ópera en Familia; asimismo participó en la producción realizada en este mismo teatro con el Ballet Nacional de España en conmemoración del XXV aniversario de la creación de este prestigioso ente artístico.

A lo largo de 2004-2005 la Orquesta- Escuela actuó en el Così fan tutte de Mozart en el Teatro Español en la aclamada producción del malogrado Giorgio Strehler, bajo la dirección del Maestro Bosman y también participó, en el escenario del Teatro Real, dentro del ciclo de conciertos organizado por la OSM para celebrar su Centenario. Entre sus actividades realizadas destacan los Conciertos Pedagógicos, en los que protagonizaron el concierto “¡Qué me cuentas!”, dirigido por Emilio Aragón; A propósito de ‘Il barbiere di Siviglia’ (Fígaro, Fígaro, Fíiiigaro), a las órdenes de Simeón Gandulf y Vicente Alberola; y Un viaje musical ‘sin billete’: hacia el jazz/desde el jazz, bajo la dirección de Wolfgang Izquierdo. También participaron en los espectáculos de Ópera en Familia del Real, Rita o el marido apaleado a las órdenes de Vicente Alberola, en noviembre de 2004; y El pequeño deshollinador de Britten, en junio de 2005, dirigida por Wolfgang Izquierdo.

Desde la temporada 2005-2006, la Orquesta-Escuela es un elemento esencial del Proyecto Pedagógico del Teatro Real participando en todas sus producciones repartidas entre el Auditorio Padre Soler y el propio Teatro Real, con éxitos tan notables como Al compás de Bernstein: ¿Por qué la música nos hace bailar?, Il tutore burlato de Vicente Martín y Soler, El gato con botas de X. Montsalvatge, Cántame un cuento y los conciertos pedagógicos. Desde su constitución, la dirección artística y pedagógica de la Orquesta-Escuela ha sido encomendada a miembros de la OSM, primero fue el director y profesor Andrés Zarzo, posteriormente Wolfgang Izquierdo, Vicente Alberola y Simeón Galduf y actualmente como director y coordinador José Antonio Montaño.